檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Chi-Ying Lin".eadvisor (精準) and year="99"
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本研究目的提出與傳統控制架構相異之高效能運動控制架構, 是一種效果加 乘之控制架構概念, 控制架構以PID 為基底加入類神經網路、前饋摩擦模型與反 覆控制, 本研究實現控制架構於線性壓電陶瓷馬達平台…
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本論文主要是將混合式智能控制器應用於壓電樑之主動抑振控制, 針對壓電 樑第一共振模態以及不同頻域下(窄頻域、寬頻域)的干擾行為進行主動抑振研究。 在進行主動抑振前, 首先以理論方式推導出壓電樑共振模…
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本文討論的範疇主要可分為兩大部分，分別是結合類神經求解器之模型預測控制(Neunal Network Based Model Predictive Control)研究，以及模型預測控制於主動抑振平…
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本研究主要目的為設計使用工業型機械手臂的自動射擊系統並且以射擊裝置對立體空間中氣球進行追蹤與射擊的動作。本論文使用基於位置視覺伺服控制(Position-based visual servoing)…